宁宇铭，男，汉族，太阳城博彩 机械工程专业2021级博士研究生，师从李团结教授，研究方向为灵巧机器人技能学习。目前以第一作者发表SCI/EI论文5篇，其中中科院一区Top期刊论文3篇。获2020年国家奖学金、2021-2024年学业奖学金一等奖、优秀研究生称号等多项荣誉，并于2024年获得博士研究生国家奖学金。

良师益友 悔人不倦

2019年年初，心怀对美好研究生生活的憧憬，宁宇铭有幸作为李团结老师的研究生提前进入课题组学习。初入课题组，李团结老师便提醒他，要充分利用研究生入学前这几个月，抓紧时间弥补知识短板，熟悉仿真软件和编程语言，为日后的科研学习打牢基础。同时，还鼓励学生们应该相互沟通，勇于探索和试错。在这样一个紧张且活泼的科研环境中，宁宇铭广泛了解了机器人智能控制、机器学习与优化算法、多智能体系统等多个领域的专门知识，科研能力得以突飞猛进，并逐渐找到了适合自己的高效科研方法，经过与老师以及师兄们的深入交流，最终确定将灵巧机器人操作技能学习作为博士期间的研究方向。

砺学笃行 知行合一

博士第一年不仅要上课并完成课后作业，还需要兼顾科研任务，宁宇铭时刻牢记李团结老师“S=V*T”的教诲，保证工作效率V的同时，提高工作时间T，为专业课程学习、科研任务攻关制定了详细的执行计划。为了能够尽快熟悉机器人技能学习这个前沿领域，他广泛阅读英文文献，一边深入了解当前技能学习的前沿进展和挑战，一边理论联系实际，思考技能学习背后的工程应用价值。在博士一年级结束后，他不仅取得了学位课90.63分的好成绩，还同时完成了1篇SCI论文和1篇EI论文的撰写。

面对机器人技能学习这个充满未知和挑战的课题，宁宇铭时刻保持着兴奋和激情。毫不气馁的坚持钻研，使得他的研究不断深入，科研能力和英语写作水平也在同步提升。在研究面向多任务作业的机器人技能学习问题中，宁宇铭首次提出了“规划器-执行器集成协同设计”这一概念，并设计了基于连续动态运动基元的机器人多任务学习框架以提高机器人作业效率，最终撰写的论文发表在中科院一区Top期刊《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》上，此外，还有多项关于机器人机电集成技能学习、机器人在轨装配动力学、多机器人协同环境探测的研究陆续发表在中科院一区《Expert Systems With Applications》、《Aerospace Science and Technology》等期刊上。

科研如茶，生活如水

科研之路，恰似泡茶之道，科研让生活更加充实，生活则为科研注入灵魂。宁宇铭善于在繁忙的科研工作之余，寻找并享受生活的乐趣，他热爱阅读，无论是文学名著还是科普读物，都能让他心驰神往，拓宽视野；他也热衷于电影与运动，无论是沉浸在电影的剧情发展中，还是去爬山登高望远，都能让他焕发活力，收获灵感。

宁宇铭说，在西电学习的九年时光是他人生中最美好、最绚烂的九年，因为在这里他遇到了亦师亦友的导师，无私帮助的师兄师姐，团结友爱的师弟师妹，也遇到了陪伴他多年的女友，这段时光将永远铭刻在他的心中。

导师李团结寄语：宁宇铭同学学术态度严谨，科研能力卓越，不仅在机器人技能学习领域展现出良好的研究潜力和创新思维，还具备良好的沟通交流能力和团队合作精神，能够积极带动周围同学共同进步。在未来的学术道路上，希望他继续保持这份热忱与专注，不断突破自我，勇攀科学高峰。